|
نویسنده : jozve3
تاریخ : دوشنبه 18 اسفند 1393 |
ارسال نظر(0)
|
توضیحات :
در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.
فهرست مطالب :
- چکیده ی گزارش
- ربات های SCARA
- نرم افزار ADAMS/view
- ساخت یک مدل ساده از ربات
- حرکت روی خط مستقیم
- حرکت روی مسیردایره ایی
- حرکت روی مسیر مربعی
- نتیجه گیری و روش کلی
- پیوست
- منابع
♦ این پروزه با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است.
توضیحات :
در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.
فهرست مطالب :
- چکیده ی گزارش
- ربات های SCARA
- نرم افزار ADAMS/view
- ساخت یک مدل ساده از ربات
- حرکت روی خط مستقیم
- حرکت روی مسیردایره ایی
- حرکت روی مسیر مربعی
- نتیجه گیری و روش کلی
- پیوست
- منابع
♦ این پروزه با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است.
